土方机械自动驾驶、作业、应急避险测试场景要素、描述及标签、测试方法.pdfVIP

GB/TXXXXX—XXXX

附录A

（资料性）

场景要素

A.1作业区域层

作业区域层要素包括以下内容：

a）地形特征要素：包括地形类型和地面条件；

b）作业区域规模要素：面积、长度和宽度；

c）作业区域用途要素：包括基础开挖、土方回填、矿石开采、道路铺设等；

d）作业道路情况要素：包括道路类型、路口类型等。

A.2作业区域设施层

作业区域设施层要素包含以下内容：

a）施工设施要素：包括围栏、临时建筑等施工现场的固定设施；

b）路侧防护设施要素：包括无防护、行道树、缓冲物等；

c）障碍物要素：包括静态障碍物、动态障碍物、抛洒障碍物等。

A.3光照及天气层

光照及天气层要素包含以下内容：

a）自然光要素：包括清晨、日间、傍晚、夜间等；

b）人工光要素：包括路灯、隧道照明等；