大学物理基础教程第3章.pptxVIP

大学物理A2026年春季学期

第三章刚体力学基础

目录CONTENTS3.1刚体定轴转动3.2力矩、转动定律3.3力矩的功、刚体定轴转动的动能定理3.4刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

学习目标1.知识目标：学生能够准确阐述刚体的基本概念、转动惯量的定义及计算方法、转动定律的内容，理解其物理意义和适用条件。2.能力目标：学会运用转动定律分析刚体的转动问题，能够结合生活和工程实际，运用所学知识解决相关物理问题，培养学生的逻辑思维和科学探究能力。3.素质目标：通过介绍物理学家对刚体转动研究的历史，培养学生追求真理、勇于探索的科学精神；在工程实例分析中，增强学生的工程伦理意识和社会责任感。

思考：如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若受力和力矩一样，谁转动得快些呢？

§3.1刚体刚体定轴转动的描述

一、刚体刚体：在任何情况下形状和大小都保持不变的物体。形变微小，可忽略不计（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）在研究刚体的运动规律时，可以将刚体看成是由许多质点组成的，每一个质点叫作刚体的一个质元.刚体内各质元之间的相对位置总是保持不变．力的传播

二、刚体的基本运动1.刚体的平动在运动过程中，若刚体中所有质元的运动轨迹均相同，或者在刚体任意两个质元间取一参考线，刚体中的参考线总是保持平行，这样的运动称为刚体的平动。特点：任意一段时间内，各质