ISO 34505：2025 道路车辆 自动驾驶系统的测试场景 场景评估和测试用例生成标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶系统的测试场景场景评估和测试用例生成

标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenarioevaluationandtestcasegeneration

摘要

关键词：自动驾驶系统；测试场景；场景评估；测试用例生成；ISO34505；国际标准；道路车辆

Keywords:AutomatedDrivingSystems;TestScenarios;ScenarioEvaluation;TestCaseGeneration;ISO34505;InternationalStandards;RoadVehicles

一、引言

1.1研究背景

自动驾驶技术作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，正在深刻改变全球交通出行方式。据中国汽车工业协会统计，2024年我国L2级及以上智能驾驶渗透率已超过50%，部分头部企业的L3级自动驾驶系统已进入规模化路测和商业化试点阶段。然而，自动驾驶系统的安全性验证始终是制约其大规模商业化应用的关键瓶颈。

传统汽车安全验证方法主要基于法规规定的固定工况测试和实车道路测试，其验证里程需求巨大且难以覆盖丰富的真实交通场景