2026第四届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛--工业机器人系统运维员理论题库.docxVIP

2026年河南省行业职业技能竞赛

——第四届全国人工智能应用技术技能大赛

河南省选拔赛

工业机器人系统运维员

理论题库

河南省选拔赛组委会技术工作组

2026年8月

一、单选题

1.图灵测试是图灵在（）年发表的论文《计算机与智能》中提出的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

答案：B

2.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A．末端执行器

B．TCP

C．工作空间

D．奇异形位

答案：A

3.（）指末端执行器的工作点。

A．末端执行器

B．TCP

C．工作空间

D．奇异形位

答案：B

4.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A．工作空间

B．次工作空间

C．奇异形位

D．灵活工作空间

答案：D

5.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A．末端执行器

B．TCP

C．工作空间

D．奇异形位

答案：D

6.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A．工作空间

B．次工作空间

C．灵活工作空间

D．奇异形位

答案：B

7.多关节机器人常见的有六轴和（）。

A．四轴

B．五轴

C．七轴

D．八轴

答案：B

8.平面关节机器人代表是（）。

A．码垛机器人

B．SCARA

C．喷涂机器人