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装配机器人视觉系统集成师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.装配机器人视觉系统中，常用的图像传感器类型有______和______。

答案：CCD；CMOS

2.机器视觉中，用于校正镜头畸变的技术称为______。

答案：镜头标定

3.工业相机的分辨率通常用______表示。

答案：像素数

4.视觉系统中，用于提取图像特征的算法有SIFT、______等。

答案：SURF

5.装配机器人视觉引导中，常用的坐标系转换包括世界坐标系到______的转换。

答案：机器人基坐标系

6.图像预处理中，去除噪声的常用方法有高斯滤波和______。

答案：中值滤波

7.机器视觉系统中，光源的类型按发光方式分为直射光和______。

答案：漫射光

8.装配机器人视觉定位的精度通常用______来衡量。

答案：重复定位误差

9.视觉系统与机器人通信常用的协议有______和EtherCAT。

答案：Modbus

10.图像二值化处理中，确定阈值的方法有Otsu法和______。

答案：手动阈值法

单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列哪种相机适合高速运动物体的拍摄？（）

A.线阵相机B.面阵相机C.红外相机D.立体相机

答案：A

2.机器视觉中，用于检测物体边缘的算子是（）

A.高斯算子B.Sobel算子C.均值滤波D.中值滤波

答案：B

3.下列哪种光源适合金属表面的缺陷