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汽车行业研发部工程师自动驾驶算法手册（执行版）

第1章自动驾驶算法概述

1.1自动驾驶技术发展历程

自动驾驶技术并非横空出世。其发展轨迹清晰可见，早期萌芽于20世纪70年代，以雷达和传感器为基础的辅助驾驶系统开始崭露头角。进入90年代，激光雷达（LiDAR）和计算机视觉技术逐步成熟，为更复杂的感知算法奠定了基础。真正推动行业变革的是2010年后的智能算法突破，深度学习框架的普及让系统在环境识别、决策规划方面实现质的飞跃。如今，L4级自动驾驶的落地测试已在全球范围内展开，据IIHS统计，2023年全球测试里程同比增长47%，其中基于端到端Transformer架构的算法占比接近3