上海兴伟学院《机器学习Ⅱ》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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上海兴伟学院《机器学习Ⅱ》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设在一个复杂的机器人应用场景中，需要对机器人的运动轨迹进行精确规划和控制。使用ROS提供的工具和功能，以下哪种方法能够更好地实现这一目标？该场景中机器人需要避开多个动态障碍物，并在有限的时间内到达指定目标位置，同时满足运动学和动力学约束。

A.手动编写运动控制代码

B.使用ROS中的MoveIt框架

C.基于经验进行轨迹试错

D.随机生成运动轨迹

2、当机器人与其他设备进行通信时，需要遵循特定的通信协议。假设机器人需要与一个工业控制器进行高速、实时的数据交换。以下哪种通信协议最适合这种应用场景