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机器人协作机构设计与安全控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.机器人协作机构设计中，主要考虑的因素不包括：

A.承载能力

B.动作速度

C.成本控制

D.外观设计

2.协作机器人的安全控制系统中，以下哪项不属于安全防护措施？

A.光电保护

B.机械屏障

C.人工干预

D.无线通信

3.机器人协作机构中，关节类型一般为：

A.滚动关节

B.滑动关节

C.旋转关节

D.液压关节

4.协作机器人设计中，以下哪项不是常用的传感器类型？

A.力传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

5.机器人协作机构中，以下哪项不是常见的驱动方式？

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压