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被动定位中的非视距传播误差抑制：原理、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，被动定位技术作为一项关键的位置感知手段，在众多领域中展现出了不可或缺的作用。在军事侦察领域，它能够悄无声息地确定敌方目标的位置，为作战决策提供关键情报；在智能交通系统里，可实现对车辆的精准定位与跟踪，从而优化交通流量，提升出行效率；在室内定位场景中，能帮助人们在复杂的建筑物内快速找到目的地，极大地便利了日常生活。

然而，被动定位技术在实际应用中面临着诸多挑战，其中非视距传播误差的影响尤为突出。当信号在传播过程中遇到建筑物、山脉、地形起伏等障碍物时，无法直接在发射源与接收设备之间进行视距传播，而是会发生反射、折射、衍射等现象，这就导致了非视距传播误差的产生。这种误差会使定位系统所获取的信号传播时间、到达角度、信号强度等关键测量参数出现偏差，进而严重降低定位的精度。在城市峡谷环境中，高楼大厦林立，信号会在建筑物之间不断反射，导致定位误差可达数十米甚至上百米；在山区等地形复杂的区域，信号受到山脉等障碍物的阻挡和干扰，定位精度也会受到极大影响。

因此，抑制非视距传播误差对于提高被动定位精度至关重要。准确的定位结果不仅能够提升相关系统的性能和可靠性，还能拓展被动定位技术的应用范围。在自动驾驶领域，高精度的定位是实现车辆安全、高效行驶的基础，只有有效抑制非视距传播误差，才能确保车辆在