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机器人防水结构说明

为了保证机器人在潮湿、溅水、雨淋乃至短时浸泡等环境中的可靠工作，本文针对机器人防水结构的设计原则、常用方案、关键部位处理、材料选择、测试与验证、装配与维护等方面做出说明，便于研发、生产和测试团队在实际工作中参考和执行。

目的与适用范围

本说明旨在明确机器人整机及其关键模块的防水设计要求，适用于服务型、工业型和移动型机器人，以及在室外或高湿环境中工作的特种机器人。对防护等级、密封方式、布线连接、活动关节、电池仓和远程接口等关键点提出可操作的规范和建议。

设计原则

以风险为导向：先识别可能的进水路径和工况（喷淋、雨淋、溅水、浸泡、凝结、盐雾等），再按风险高低采取针对性措施。