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舵机工作原理

标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。

输出转

电源线心A

地线GND[0

控制线。一

2标准舵机

以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUEABA-S3OO3型舵机的内部电路。

图1FUTABA-S3003型篦机的内部电路

3003陀机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏

置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入机电舞动集成

电路BAL6686,以驱动机电正反转。当机电转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差

为。，机电住手转动。

鸵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。

有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候机电最大

转速。

原理是这样的：

收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5