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2026年专利代理师专利审查程序实务操作解析考试试题及答案

申请人甲市智联仓储设备有限公司于2024年3月12日向国家知识产权局提出名称为“一种基于路径规划的智能仓储物料搬运机器人”的发明专利申请，申请号为CN2024102XXXXXX，申请人于申请日提交了权利要求书、说明书、说明书附图，原始权利要求书如下：

1.一种基于路径规划的智能仓储物料搬运机器人，包括行走机构、控制模块、存储模块，其特征在于，所述控制模块配置为执行以下步骤：

S1：获取仓储地图信息以及待搬运物料的起点位置和终点位置；

S2：基于A星算法生成从起点到终点的初始规划路径；

S3：检测实时运行路径上的动态障碍物，根据动态障