原创力文档某助老机械手整体结构设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u15962某助老机械手整体结构设计分析案例 1
51081.1机械手夹持部分 2
134891.1.1手指设计 2
76251.1.2手指连接结构 8
124881.2手掌设计 13
154661.3手指欠驱动传动部分 14
320811.3.1手指安装方式 14
148821.3.2绕绳方式 14
174861.4手指驱动系统 16
262071.4.1电机选型 16
304891.4.2电机安装 17
302301.5手指限位
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