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四自由度机械手液压系统的明确技术要求概述
目录
TOC\o1-3\h\u27814四自由度机械手液压系统的明确技术要求概述 1
58341.1对液压系统的要求 1
13011.1.1液压系统设计技术参数 2
234881.1.2液压执行元件的选择 2
317521.2液压缸的载荷组成与计算 3
213851.3液压系统主要参数的确定 10
298021.3.1初选液压系统工作压力 10
272101.3.2液压缸的主要尺寸的确定和液压马达的排量计算 10
212621.3.3执
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