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装配机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

装配机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业机器人本体通常由基座、____、腕部和末端执行器组成。

2.机器人关节常见的驱动方式有液压驱动、气动驱动和____驱动。

3.机器人本体维修中，常用的扭矩扳手类型有定值扭矩扳手和____扭矩扳手。

4.机器人减速器中最常用的类型是____减速器。

5.机器人本体的防护等级通常用____标准表示。

6.机器人关节轴承的主要作用是支撑和____。

7.机器人本体上的限位开关主要用于防止____。

8.维修机器人时，首先要切断____电源。

9.机器人手腕通常有____个自由度。

10.机器人本体的材质大多为____合金。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.下列哪种工具用于检测机器人关节的间隙？（）

A.千分尺B.塞尺C.游标卡尺D.百分表

2.机器人本体维修时，必须佩戴的防护用品不包括？（）

A.安全帽B.绝缘手套C.护目镜D.高跟鞋

3.谐波减速器的核心部件是？（）

A.刚轮B.柔轮C.波发生器D.以上都是

4.机器人关节电机的常见故障不包括？（）

A.过热B.异响C.卡顿D.软件崩溃

5.下列哪种润滑脂适用于机器人关节轴承？（）

A.锂基润滑脂B.钙基润滑脂C.钠基润滑脂D.石墨润滑脂

6.机器人本体的IP65防护等级表示