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端侧AI驱动的个人飞行器实时避障与航路规划本地推演芯片及多冗余传感融合硬件架构前瞻

摘要

本报告聚焦于个人飞行器（PersonalAerialVehicle,PAV）领域，深度研究端侧人工智能（EdgeAI）在实时避障与航路规划中的核心应用，并对支撑该功能的本地推演芯片及多冗余传感融合硬件架构进行前瞻性分析。

随着低空经济的战略地位提升与eVTOL（电动垂直起降飞行器）技术的成熟，个人飞行器正从概念迈向商业化。然而，城市低空的复杂电磁与物理环境对飞行安全提出了极高要求，云端依赖的集中式决策因延迟与可靠性瓶颈已无法满足毫秒级的避障需求。本报告的核心发现是：端侧AI驱动的本地推演能力将成为个人飞行器实现全自主安全飞行的技术基石。这要求一种全新的异构计算芯片架构，能在极低功耗下完成基于物理感知与行为预测的实时航路推演，并与一种深度融合激光雷达、4D毫米波雷达、事件相机及惯性测量单元的多冗余传感架构协同工作。

报告沿“宏观环境→产业链现状→竞争格局→需求分析→技术趋势→投资机会”的逻辑展开。2023年全球个人飞行器核心组件市场规模约为12.8亿美元，预计至2030年，仅端侧推演芯片与冗余传感融合模组的细分市场将以67.3%的年复合增长率（CAGR）扩张，达到45亿美元规模。市场集中度极高，技术路线尚未收敛，存在巨大的先发优势窗口。报告最终提出，异构集成、存内计算与