本田机器人专利JPA_2005324278报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】複数のロボットに一以上のタスクを効率よく

実行させることができるロボット制御装置を提供する。

【解決手段】ロボット制御装置３は、入出力部３ａと

、優先度データ生成部３ｂ１、スケジュールデータ生成

部３ｂ２、実行命令生成部３ｂ３及びタスクデータ分割

部３ｂ４を備えた制御手段３ｂと、地図情報データベー

スＤＢ１、個人情報データベースＤＢ２、ロボット情報

データベースＤＢ３及びタスク情報データベースＤＢ４

を備えた記憶部３ｃと、を備えている。優先度データ生

成部３ｂ１は、タスク管理データベースＤＢ４に格納さ

れている未実行のタスクデータについて、優先度データ

を生成する。スケジュールデータ生成部３ｂ２は、優先

度データに基づいて、タスクをロボットごとに振り分け

てスケジュールデータを生成する。実行命令生成部３ｂ

３は、スケジュールデータに基づいて、ロボットＲにタ

スクを実行させるための実行命令（データ）を生成する

。

【選択図】図３

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【特