全电飞行器高可靠性容错机电作动系统双通道集成与余度管理设计.docxVIP

PAGE2

全电飞行器高可靠性容错机电作动系统双通道集成与余度管理设计

摘要

随着全电飞行器（MEA）的发展，传统液压作动系统逐渐被机电作动系统（EMA）取代。然而，EMA的高可靠性面临严峻挑战，尤其在容错运行能力上存在技术瓶颈。本课题旨在设计一套高可靠性容错机电作动系统，聚焦双通道集成架构与余度管理逻辑，以满足飞行器严苛的安全标准。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了全电飞行器对作动系统的功能与性能需求，明确了高可靠性与容错能力的指标边界。其次，在总体设计阶段，构建了基于双绕组永磁同步电机（PMSM）的双通道容错架构，并完成了软硬件模块划分与数据结构定义。

在详细设计与实现阶段，本课题提出了基于前馈补偿的交叉耦合电流抑制算法，消除了双通道共磁链带来的相互干扰。同时，设计了基于有限状态机（FSM）的余度管理逻辑与故障软隔离机制，确保在单通道故障时系统平滑切换。最后，通过硬件在环（HIL）测试平台对系统进行了全面验证。

本设计的核心创新点在于提出了一种动态交叉耦合补偿算法与软隔离机制相结合的容错策略，有效降低了通道切换瞬间的电流冲击。测试结果表明，系统故障切换时间小于10毫秒，位置控制精度优于0.1度，满足全电飞行器高可靠容错运行的要求。

第一章绪论

1.1研究背景

全电飞行器是现代航空工业发展的重要方向，其核心思想是用电力