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《应用于多旋翼无人机的光流自主导航分析案例》3700字.docx

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    福州大学硕士学位论文

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    应用于多旋翼无人机的光流自主导航分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u2396应用于多旋翼无人机的光流自主导航分析案例 1

    135591.1引言 1

    81301.2基于多旋翼无人机的光流自主导航算法验证平台搭建 1

    137521.2.1多旋翼无人机硬件平台的基本组成 1

    213161.2.2室外光流自主导航验证系统硬件平台实现 3

    299581.3光流自主导航算法实际飞行实验验证与分析 8

    1.1引言

    室内空间相对狭小且场景及光照条件

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