《工业机器人技术基础》高职全套教学课件.pptx

工业机器人技术基础;PowerPoint演示文稿;目录;项目概述;工业机器人的定义及分类;任务导入;一、机器人的由来;PowerPoint演示文稿;智造视窗;二、工业机器人的定义及特点;PowerPoint演示文稿;1.可编程;2.拟人化;3.通用性;4.涉及学科广泛;三、工业机器人的分类;1.串联机器人;2.并联机器人;3.混联机器人;（二）按操作机坐标形式分类;2.圆柱坐标机器人;3.球坐标机器人;4.多关节机器人;1.伺服控制机器人;2.非伺服控制机器人;工业机器人的基本组成与技术参数;任务导入;一、工业机器人的基本组成;（一）机械部分;2.驱动系统;1.感受系统;2.机器人—环