原创力文档基于数据驱动的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法分析案例
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TOC\o1-3\h\u2987基于数据驱动的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法分析案例 1
280311.1引言 1
46861.2四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题建模 1
312781.3四旋翼无人机轨迹跟踪数据驱动控制ISMC算法设计 4
245981.3.1外环位置控制ISMC算法设计 4
134311.3.2内环姿态控制ISMC算法设计 5
186841.4四旋翼无人机轨迹跟踪数据驱动控制RISE算法设计 6
109191.4.1外环位置控制RISE算法设计 6
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