视觉+机器人，如何实现连接器的自动装配？.pdfVIP

人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依

靠自身的器官，除以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机

器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视

觉系统是很难想象的。

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是

计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件

等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信

号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快

速发展，也大大地推动了机器视觉的发展,

了解机器人视觉系统

一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图

像处理系统。对于每一个应用，我们都需要考