可编程控制器应用技术;模块一:PLC的结构与工作原理
项目1-2PLC工作方式的研究;学习目标
;一、情景模拟
;【引导问题】
;二、知识准备
;3、输出刷新阶段
当整个程序执行完以后,将输出元件映像寄存器中元件的ON/OFF状态传送送到输出锁存电路,再驱动输出线圈,这才是PLC的实际输出。
PLC反复执行上述三个阶段。因为计算机每一瞬间只能做一件事,因此工作的次序是输入→第一步运算→第二步运算……最后一步运算→输出。这种工作方式成为扫描工作方式。每重复一次的时间就是程序的一个扫描周期。
;【举例分析】
;设X000在程序执行的第一周期接通(已过输入采样阶段),根据程序执行三个阶段的作用,可知X000映像寄存器,Y002、Y000、Y001映像寄存器及输出端的状态,如表1-2-1所示。;(1)分析三个扫描周期;2)第二周期
①输出采样阶段将X000的ON状态写入X000映像寄存器。
②程序执行阶段程序按顺序执行,读出Y000-1为OFF,因此Y002为OFF,其结果写入Y002映像寄存器;读出Y000-2为ON,因此Y001为ON,其结果写入Y001映像寄存器。
③输出刷新阶段程序执行完毕,Y000和Y001映像寄存器的状态为ON,Y002映像寄存器状态为OFF,其结果传送到输
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