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基于树莓派与PiCamera的网络摄像头与运动检测

摘要

随着物联网与智能家居技术的迅速发展，低成本、低功耗的网络视频监控方案成为热门需求。现有商业摄像头方案存在成本高、部署复杂、隐私性差等不足。本课题以树莓派3B+为硬件平台，结合PiCameraV2摄像头模块，设计并实现了一款具备局域网视频流传输与运动检测抓拍功能的嵌入式网络摄像头系统。

系统选用MJPG?streamer作为视频流服务，通过HTTP协议在局域网内推送实时画面，任意联网设备均可通过浏览器查看。运动检测功能采用基于帧间差分法的轻量级算法，在检测到运动目标时自动抓拍并存储图像，兼顾了检测灵敏度与嵌入式平台的计算资源约束。系统以Python为主控语言，通过多线程协调视频流推送与运动检测的并行执行，整体架构简洁、易于部署。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析课题背景与国内外研究现状；第二章介绍相关技术并论证选型；第三章进行功能与非功能需求分析；第四章完成系统总体架构与模块设计；第五章深入核心模块的算法与接口设计；第六章展示系统实现细节与关键难点解决；第七章通过功能与性能测试验证系统指标；第八章总结工作并展望未来改进方向。本设计的核心创新点在于将成熟的开源视频流框架与自定义运动检测算法深度融合，在有限硬件资源下实现了高性价比的智能监控终端。

第一章绪论

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