低空物流 第五章 练习题答案.docx

第五章

练习题：

1.主要包括：飞行器结构安全设计、防撞系统与避障技术、应急降落技术等。其中避障技术包括激光雷达避障、视觉避障、毫米波雷达避障和多传感器融合避障；应急降落技术包括降落伞、缓冲气囊、自动寻找安全着陆点、辅助动力降落等。

2.主要有风险矩阵法、故障树分析法、专家评估法、德尔菲法、风险清单法、贝叶斯网络法、蒙特卡洛模拟法等。对于人为因素等复杂风险，还可采用层次分析法、模糊综合评价法等定性与定量相结合的方法。

3.冗余设计是指在关键系统中设置备份组件或备用方案，当主系统发生故障时，备份系统能够自动或快速接管，保障飞行安全。低空物流中需要冗余设计的关键系统主要包括动力系统、电池系统