低空物流 第二章 练习题答案.docx

第二章课后题答案

1.什么是无人机？它与传统载人飞行器相比有哪些结构与运行方式上的不同？

1）定义：无人机（UAV）即无人飞行器，是不搭载飞行员，依靠无线遥控或内置自主程序完成飞行作业的航空器，整机由飞行平台、飞控、导航、通信、能源、任务载荷六大模块组成。

2）结构差异：

①无载人座舱、生命保障系统、飞行员操作机构，机身轻量化、模块化；

②多采用电动旋翼/小型固定翼结构，无需复杂载人操控液压机械；

③搭载轻量化感知、数据传输模块，结构简单、便于拆装维护。

3）运行方式差异：

①操控模式：载人机依靠机上飞行员实时手动操控；无人机分为远程地面遥控、全自主程序飞行两种模式，无需机载人员；

②作