HYT 0482-2025 小型水下无人自主航行器海上试验规范标准立项发展报告.docxVIP

小型水下无人自主航行器海上试验规范

StandardizationDevelopmentReport：SpecificationforSeaTrialsofSmallUnmannedUnderwaterVehicles

摘要

随着海洋资源开发、海洋环境监测及国防安全等领域对水下无人系统需求的快速增长，小型水下无人自主航行器已成为海洋技术装备体系中的重要组成部分。然而，当前我国尚缺乏专门针对小型水下无人自主航行器海上试验的国家或行业标准，导致该类装备在试验条件、试验方法、性能评估和结果判定等方面缺乏统一依据，制约了产品的规范化研制和质量控制。本报告基于行业标准HY/T0482-2025《小型水下无人自主航行器海上试验规范》的立项与编制过程，系统阐述了该标准的立项背景、编制原则、主要技术内容及预期效益。该标准由国家海洋技术中心牵头起草，联合多家科研院所和企事业单位共同完成，确立了涵盖航行性能、自主控制、导航定位、通信与回收等核心试验项目的技术框架。标准的发布实施将有效规范和指导小型水下无人自主航行器的海上试验工作，为产品研发、检验检测和产业化应用提供重要的技术支撑，对推动我国水下无人装备领域标准化体系建设具有里程碑意义。

关键词：水下无人自主航行器；海上试验；行业标准；试验规范；性能评估；海洋技术

一、引言

1.1立项背景

小型水下无人自主航行器具备体积小、重量