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面向原位资源利用的月壤3D打印多自由度挤出与铺砂机构设计与防堵策略

摘要

随着深空探测任务从短期科考向长期驻留演进，原位资源利用技术成为降低地月运输成本、保障基地建设的核心途径。月壤作为月球表面最丰富的天然资源，其直接成型能力决定了月球基地建造的可行性。然而，月壤颗粒在微重力环境下的输送、挤出与铺展行为与地面经验存在显著差异，颗粒拱塞与流道堵塞是制约月壤3D打印连续作业的关键瓶颈。

本文以月壤原位3D打印建造为应用场景，设计了一套集成多自由度挤出与铺砂功能的末端执行机构。研究从月壤颗粒的剪切流变特性与拱塞机理出发，建立了微重力条件下颗粒介质在螺旋输送腔体内的流动模型，分析了颗粒粒径分布、含水率及重力水平对拱塞临界条件的影响规律。在此基础上，优化了挤出螺旋的螺距渐变参数与锥度结构，并设计了基于压电驱动的主动防堵振动系统，通过理论计算确定了最优振幅与频率匹配区间。

论文按照工程递进逻辑展开：第一章梳理月壤建造与颗粒输送的国内外研究现状；第二章阐述颗粒流变学与离散元模拟的关键技术；第三章完成机构的功能与非功能需求分析；第四章给出多自由度挤出与铺砂机构的总体架构与模块划分；第五章深入设计螺旋挤出、振动防堵与铺砂刮平的核心算法与流程；第六章展示关键部件的实现过程与装配验证；第七章通过模拟月壤输送实验完成功能与性能测试；第八章总结设计成果并提出未来改进方向。本设计的核心创新在