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车路云一体化交通感知系统设计方案.docx

车路云一体化交通感知系统设计方案.docx

    车路云一体化交通感知系统设计方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、建设目标 4

    三、设计原则 6

    四、需求分析 9

    五、总体架构 11

    六、感知对象范围 14

    七、路侧感知布局 16

    八、车端感知协同 19

    九、云端感知处理 20

    十、数据采集机制 22

    十一、数据传输架构 23

    十二、目标识别方法 27

    十三、轨迹融合算法 28

    十四、环境建模方案 30

    十五、事件检测机制 31

    十六、精度评估体系 33

    十七、时空同步方案 35

    十八、通信接口设计 38

    十九、信息安全设计 4

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