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车路云一体化数据接入技术规范.docx

车路云一体化数据接入技术规范.docx

    车路云一体化数据接入技术规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、范围 8

    三、术语定义 10

    四、系统架构 13

    五、数据分类 16

    六、接入对象 21

    七、接入边界 23

    八、接入原则 28

    九、数据源要求 30

    十、感知数据接入 32

    十一、定位数据接入 33

    十二、通信数据接入 37

    十三、交通运行数据接入 39

    十四、协同控制数据接入 41

    十五、事件数据接入 42

    十六、数据格式要求 44

    十七、编码规则 47

    十八、时间空间基准 50

    十九、接口协议 54

    二十、传输要求

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