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湖北省工业机器人系统集成技能考核试题（含详细答案）

考试时长：90分钟

满分：100分

适用范围：湖北工业机器人高职技能鉴定、企业集成岗入职考核、实训结业考试

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1、工业机器人TCP的中文含义是（）

A、工具中心点B、坐标系原点C、关节基准点D、安全限位点

2、重载六轴工业机器人末端关节常用的减速器是（）

A、谐波减速器B、RV减速器C、滚珠丝杠D、齿轮减速器

3、机器人现场调试时，用于规避人员误伤、设备碰撞的首选安全装置是（）

A、急停按钮B、安全光栅C、安全围栏D、安全地毯

4、机器人搬运工位中，机器人动作与输送线辅助动作可完全并行，单机器人循环耗时15s，辅助设备循环耗时10s，该工位理论生产节拍为（）

A、10sB、15sC、25sD、5s

5、机器人第六轴运动至奇异点时，会出现的典型现象是（）

A、关节卡顿停机B、关节速度突变超标C、伺服报警过载D、重复精度下降

6、工业机器人系统集成中，PLC与机器人控制柜最常用的现场通讯方式是（）

A、以太网通讯B、串口通讯C、IO硬接线D、蓝牙通讯

7、机器人离线编程的核心英文缩写是（）

A、OLPB、CADC、CAMD、PLC

8、以下哪种传感器主要用于机器人分拣工位的物料颜色识别（