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【软体机器人的驱动方式概述3000字】.pdf

【软体机器人的驱动方式概述3000字】.pdf

    软体机器人的驱动方式概述

    目录

    1.1流体驱动1

    1.2智能材料驱动1

    1.1.1SMA驱动2

    1.1.2EAP驱动2

    1.1.3磁流变驱动3

    1.1.4响应水凝胶4

    1.3化学驱动4

    1.4活体细胞驱动5

    软体机器人是由具有高柔性和大变形能力的材料制成，传统的电机驱动方式不适用于软体

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