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油田小修作业管柱自动化处理设备

标准依据：T/CPSI01102-2024《油田小修作业管柱自动化处理设备》

一、定义

油田小修作业管柱自动化处理设备，是配套陆地油水井小修（检泵、冲砂、换管柱等），实现油管/抽油杆在地面管排架?井口之间自动输送、扶正、对中、悬吊、上卸扣、排管的成套机电液一体化装备；替代井口工、场地工人工推拉管柱，实现井口少人/无人作业。

应用场景：XJ250、XJ350、XJ450系列常规车载修井机配套改造，不改变修井机主体结构。

二、传统作业痛点

起下管柱占总工时70%以上，完全依靠人工抬管、推管、扶管；

井口、滑道区域多人近距离作业，存在挤伤、砸伤、高空坠落风险；

劳动强度大、用工成本高，管螺纹易磕碰损伤；

现场人员多，标准化管控难度大。

三、系统总体组成（模块化）

1.地面管柱输送模块（动力猫道/油管移送机）

组成：机架、举升机构、输送小车、V型托举机构、防脱限位；

功能：将管排架油管自动举升、输送至井口平台，起管时将油管转运至管架；

特点：自带缓冲，保护油管接箍螺纹，可折叠、便于搬迁。

2.井口扶正与机械手模块

组成：伸缩式扶正机械手、对中机构、位置传感器；

功能：自动夹持、推送管柱，实现管柱垂直对中，避免人工扶管；作业时可自动避让吊卡、动力钳。

3.自动上卸扣系统

组成：平移式液压动力钳、背钳、扭矩闭环控制系统；

功能：