大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第2章 机器视觉软、硬件系统组成.pptxVIP

;;近年来,中国制造2025推动了我国先进制造业的快速发展,机器人技术是中国制造2025的十大攻关技术之一。它的应用和发展对提升我国制造业水平和国际竞争力、带动上下游产业活力、改善劳动密集型人力紧缺局面都有着重要的意义。目前机器人发展的方向主要有两个:工业型机器人和服务型机器人。工业型机器人的发展目前已相对成熟,各种焊接机器人、搬运机器人、切割机器人、牵引机器人等均已在多个行业广泛使用。服务型机器人又分为个人服务机器人、家用服务机器人和专业服务机器人。其中,个人和家用服务机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人,以及国防、营救和安全应用机器人等。各类服务型机器人因工况复杂,需要专机专用,开发难度和成本都较大,因此目前服务型机器人仍处于发展的初步阶段,有着广阔的发展前景。;机器视觉作为机器人的眼睛,是机器人发展的关键部分。美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会对机器视觉的定义:机器视觉是通过光学装置和非接触式的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。而现在所发展的机器视