基于matlab工程控制系统计算机仿真 课件 第5章 球杆控制系统.pptx

球杆控制系统系统建模、分析与控制器设计主讲人：毛海杰日期：2026年8月7日

目录CONTENTS01项目概述与系统分析解析球杆系统这一经典控制实验平台的硬件构成、基本工作原理，明确系统的控制目标与性能指标要求。02系统数学模型建立基于动力学方程推导系统的传递函数模型，并进一步构建状态空间表达式，为控制器设计提供理论基础。03控制器设计与仿真分析分析开环系统特性，分别设计PD控制器、超前校正网络及状态反馈控制器，并进行控制系统的仿真验证。04结果对比与分析从阶跃响应速度、稳态控制精度、抗干扰能力及鲁棒性等关键维度，对比分析三种控制策略的实际效果与优劣。05总结与思考总结项目研究成果与实践收获