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基于数字孪生的工业制造远程协作MR交互设计

摘要

工业制造领域设备结构日益复杂，突发故障导致的停机损失巨大，而专家资源的地理分散性使得现场维保响应严重滞后。传统远程音视频指导缺乏空间感知，难以精准传达操作意图。

本课题以空间计算与元宇宙技术为支撑，设计并实现一套基于数字孪生的远程协作MR交互系统。核心方案包括：构建工厂产线高保真数字孪生模型，实现物理空间与虚拟空间的实时映射；设计远程专家通过MR头显设备进行虚实融合标注的交互系统，将专家意图以三维空间锚点形式叠加于现场人员视野；开发多模态数据同步通道，突破工业维保的时空限制。

论文遵循工程递进思路展开：第一章分析工业远程协作的现实痛点与研究现状；第二章论证数字孪生建模、空间锚点计算与MR交互等关键技术选型；第三章完成系统功能与非功能需求分析；第四章设计云边端协同的总体架构与功能模块；第五章深入阐述空间注册、虚实标注引擎等核心模块的详细设计；第六章展示原型系统实现与关键代码；第七章执行功能与性能测试验证；第八章总结成果并展望未来演进方向。

本设计的核心创新在于提出“孪生空间即协作介质”的理念，通过数字孪生体作为空间参照系，实现跨地域的精准空间化标注，显著提升远程协作的临场感与操作效率。

关键词：数字孪生；混合现实；远程协作；空间计算；工业维保

第一章绪论

1.1研究背景

工业制造正经历从自动化向智能化的深度转型，