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多智能体协同决策智能协作论文

一.摘要

在全球化与信息化深度交织的背景下，多智能体协同决策已成为解决复杂系统问题的关键范式。以智能交通系统为例，城市交通流量的动态性、非线性及多目标性对传统决策模式构成严峻挑战。本研究基于强化学习与博弈论，构建了一个多智能体协同决策框架，旨在优化交通信号配时与路径规划。首先，通过建立多智能体马尔可夫决策过程（MDP）模型，将交通信号灯、车辆与行人视为独立决策单元，并引入效用函数量化系统效益与个体成本。其次，采用分布式深度Q学习算法，使各智能体在交互环境中学习最优策略，同时通过信用分配机制平衡局部奖励与全局协同。实验数据显示，在包含500辆车与20个信号灯的模拟城市网络中，协同决策组较单智能体优化方案在平均通行时间上减少23.6%，拥堵指数下降18.2%，且个体公平性提升至0.85以上。研究结果表明，多智能体协同决策通过动态资源调配与策略互补，显著提升了复杂系统的鲁棒性与效率。结论指出，该框架适用于多源异构数据的融合场景，为智能交通、资源调度等领域提供了可复用的理论支撑与实践路径。

二.关键词

多智能体协同决策；强化学习；交通系统优化；博弈论；分布式深度学习

三.引言

复杂系统因其内在的动态性、不确定性与多目标性，在人类社会活动的各个层面都扮演着日益重要的角色。从城市交通网络的运行到金融市场价格的波动，再到大规模供应链的协同管理，这些系统的优化与控制往