（共27页PPT）自动控制原理第02讲.pptx

第二章线性系统的数学模型数学模型——描述系统运动规律的数学表达式。y(t)=K?F(t)弹簧：K为弹性系数，y(t)为位移，F(t)为外力观察时间长——时变信号幅值大——非线性简化模型非线性模型的线性化1

第二章线性系统的数学模型建立数学模型的方法分析法：根据物理、化学定律。实验法：加输入，分析输出响应。数学描述方法微分方程√传递函数√脉冲响应函数状态方程2

第一节线性系统的输入—输出时间函数描述iuCL建立微分方程数学模型的步骤：1.确定输入量、输出量，并根据需要引进一些中间变量。2.提出合乎实际的简化假设。3.根据物理或化学定律，列出微分方程。4.消去中间变量，求出系统