大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第10章 外围通信与应用界面开发.pptxVIP

;;近年来,随着机器人与智能制造行业的迅猛发展,机器视觉技术作为行业应用的一个重要技术领域,发挥着举足轻重的作用。如图所示,二者的有机结合提升了制造行业的先进性、智能性和柔性化。同时,由于工业机器人和机器视觉属于不同的技术范畴,中间需要通信协议完成联调,如有控制参数和视觉结果需要对外显示,还需要通过上位机平台开发出相应的应用界面。;;机器视觉工业应用广泛,主要具有四个功能:;服务器端:从广义上讲,服务器是向网络上的其他机器提供某些服务的计算机系统(如果一个计算机对服务器端外提供ftp服务,也可以叫服务器)。

客户端:又称用户端,是指响应服务器向客户提供本地服务的程序,而不是服务器。客户端不占用储存空间。;Socket通信是TCP/IP通信,无协议,在微软环境下称为Socket。它可以收发制定的数据,包括sting字符串、byte数组等。在创建Socket时,机器人需要选择“616-1PCInterface”选项,如图所示。;通常机器人和相机通信时,机器人作为客户端。

(1)在RobotStudio中新建一个机器人系统,注意建立系统时选中“616-1PCInterface”复选框,如图所示。;(2)为避免之前的连接没有被关闭,先插入SocketClose指令,后面的Socket1为新建的Socket