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基于星地协同的通感算一体化应急救援通信与目标感知系统设计

摘要

重大自然灾害与突发事件常导致地面通信基础设施损毁，形成“信息孤岛”，严重阻碍应急救援行动的开展。传统应急通信手段在覆盖范围、链路容量与感知能力上存在明显短板，难以支撑复杂环境下快速、精准的灾情评估与目标搜救。本设计面向空天地一体化网络发展趋势，提出一种基于星地协同的通感算一体化应急救援通信与目标感知系统，旨在利用低轨卫星、高空无人机与地面便携终端的异构协同，同时实现灾区的广域应急通信覆盖、多源感知信息的实时获取与边缘侧智能处理。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析应急场景下通信、感知与计算融合的典型需求，构建以“卫星回传+无人机中继与计算+地面终端”三层协同的星地应急网络架构；进而设计通信感知资源联合调度算法，实现频谱、功率、天线波束和感知时隙的统一编排；在此基础上，提出基于边缘计算的目标识别融合算法，将无人机载视觉、雷达等多源传感器数据在边缘节点进行轻量化深度学习推理，并融合卫星遥感先验信息，提升废墟遮挡等恶劣条件下的目标检测精度。最后，通过仿真平台对系统关键性能进行测试验证。技术特色在于通感算紧耦合体系设计，以及面向应急任务的自适应资源协同与智能感知机制，为新一代应急通信系统提供了一种可参考的设计方案。

关键词：空天地一体化；星地协同；通感算一体化；应