CN119146979A 一种有限观测量的协同定位方法、系统、设备及介质 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119146979A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411667951.4

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研

究所

地址300130天津市红桥区丁字沽一号路

268号

(72)发明人傅金琳王毅曾锋

(74)专利代理机构天津展誉专利代理有限公司

12221

专利代理师姜春红

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01S19/52(2010.01)

G01S19/21(2010.01)

G01S19/11(2010.01)