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智能网联汽车整车综合测试 课件 项目四　智能网联汽车自动驾驶功能测试 .pptx

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    交通标志和标线的识别与响应测试

    目录交通标交通标志和标线概述一识别与响应测试方法三识别与响应测试环境二

    一、交通标志和标线概述

    （一）交通环境复杂度简单道路，高速行驶车辆，有收费站高速公路非结构化，障碍物多，动态元素少乡村公路结构化复杂，标志/标线密集，动态元素多城市道路

    （二）交通标志分类警告标志禁令标志指示标志指路标志

    （三）交通标线分类

    二、识别与响应测试环境

    （一）通标志和标线的识别与响应测试环境试验场地要求路面材质：混凝土/沥青，附着力良好标志标线：符合国家标准（GB5768）车道宽度：1.60km/h路段：3.5m~3.75m

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