大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第8章 图像匹配.pptxVIP

;;;;1.归一化积相关(NCC)灰度匹配

基于灰度相关的算法,具有不受比例因子误差影响和抗白噪声干扰能力强等优点;通过比较参考图像和输入图像在各个位置的相关系数,相关值最大的点就是最佳匹配位置。

图像的归一化积相关灰度匹配算法实现的步骤描述如下:

(1)获得待匹配图像、模板图像数据的地址、存储的高度和宽度。

(2)建立一个目标图像指针,并分配内存,以保存匹配完成后的图像,将待匹配图像复制到目标图像中。

(3)逐个扫描原图像中的像素点所对应的模板子图,求出每一个像素点位置的归一化积相关函数值,找到图像中最大归一化函数值的位置,记录像素点的位置。

(4)将目标图像的所有像素值减半以便和原图区别,把模板图像复制到目标图像中像素点的位置。;2.灰度匹配算子

(1)使用图像创建NCC匹配模板。

create_ncc_model(template模板图像,numlevels最高金字塔层数,anglestart开始角度,angleextent角度范围,anglestep旋转角度步长,metric物体极性选择,modelID生成模板ID)

(2)搜索NCC最佳匹配。

find_ncc_model(image要搜索的图像,modelID模板ID,anglestart与创建模板时相同或相近,angleend与创建模板时相