原创力文档基于仿生视觉的室内移动机器人节点地图的三维几何表示分析案例
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TOC\o1-3\h\u25005基于仿生视觉的室内移动机器人节点地图的三维几何表示分析案例 1
183651.1引言 1
304821.2体素网格滤波器 1
62621.3基于八叉树结构的节点地图处理 2
272161.4基于面元三角化的节点地图处理 4
179531.5节点地图处理结果及对比 6
1.1引言
点云地图根据特征点的分布密集程度可以分为稀疏、半稠密以及稠密地图。在本文之前章节中，基于ORB特征点法的视觉SLAM构建的地图为稀疏地图，基于仿生视觉构建的节点三
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