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控制系统数字仿真与CAD——控制系统CAD哈尔滨工业大学电气学院

目录1.概述2.经典控制理论CAD3.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计2

1概述?20世纪50年代，频域法在控制系统分析与设计中得到迅速的发展，而时域法相对处于停滞状态。这一时期，为了得到复杂系统在时域中的解，曾广泛采用模拟计算机仿真的方法；?20世纪60年代，数字计算机开始应用于控制系统的计算机辅助设计，并取得了设性的成果；?20世纪70年代，开始出现了控制系统计算机辅助设计的软件包；?20世纪80年代，美国的Mathwork公司推出了MATLAB软件系统，它具有模块化的计算方法，可视化与智能化的人机交互