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安全与生产

基于多传感器技术的煤矿井下安全监控研究

摘要：针对煤矿井下单一传感器监测的数据孤岛、误报率高问题，提出多传感器融合解决方案。研究通过激光即时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)、惯性测量单元等多源数据协同，构建实时监控系统，降低瓦斯漏报率并提升故障响应速度。测试表明，多传感器技术通过控制器区域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线与边缘计算结合，可形成自组织的智能监控网络，为矿山数字化转型提供技术支撑。

关键词：多传感器；煤矿井下；安全监控

煤矿作为我国能源供给重要支