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【一款七自由度仿人机械臂主要外购件选型与校核分析案例4600字】.pdf

【一款七自由度仿人机械臂主要外购件选型与校核分析案例4600字】.pdf

    —款七自由度仿人机械臂主要外购件选型与校核分析案例

    目录

    一款七自由度仿人机械臂主要外购件选型与校核分析案例1

    1.1第一自由度理论值计算1

    1.2第二自由度理论值计算5

    1.3第三自由度理论值计算6

    1.4第四自由度理论值计算7

    1.5第五自由度理论值计算7

    1.6第六七自由度理论值计算8

    1.7各自由度选型汇总10

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