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结构游戏机器人教案试题及答案

一、教学目标设定

（一）知识目标：掌握游戏机器人核心组件的功能与交互逻辑，包括主控模块、传感器、执行器的硬件特性；理解图形化编程与代码编程的基本语法及控制逻辑；熟悉机器人运动学基础（如差速转向原理、电机PWM调速）。

（二）能力目标：能独立完成基础型游戏机器人的组装与调试（含电路连接、模块校准）；能通过编程实现避障、跟随、路径规划等典型任务；能分析机器人运行故障并提出解决方案（如传感器数据异常、电机失步）。

（三）素养目标：培养工程思维（如模块化设计意识、系统调试流程）；强化团队协作能力（分工完成硬件组装与软件编写）；激发创新意识（基于基础功能拓展创意玩法，如设计“智能足球机器人”）。

二、核心教学内容

（一）硬件系统解析

1.主控模块：以ArduinoUno为例，讲解数字/模拟引脚功能（如D2-D13为数字口，A0-A5为模拟口）、串口通信（用于与电脑调试）、PWM输出（控制电机转速，需使用带~标记的引脚）。对比树莓派的差异：树莓派具备更强计算能力（支持Python多线程），但需额外配置电源管理模块。

2.传感器模块：

-超声波传感器（HC-SR04）：工作原理（Trig发送40kHz声波，Echo接收反射波，通过时间差计算距离：距离=声波速度×时间/2）；接线方法（VCC接5V，GND接地，Trig接D2，Ec