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轮式移动机器人课程设计本.pdfVIP

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  • 2026-08-15 发布于河北
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轮式移动机器人课程设计本.pdf

    目录

    目录1

    摘要3

    L移动机器人技术发展概况4

    1.1机器人研究意义及应用领域4

    1.1.1机器人的研究意义4

    1.1.2机器人的应用领域4

    1.2移动机器人的发展概况4

    1.2.1移动机器人的国内发展概况5

    122移动机器人的国外发展概况5

    2.轮式移动机器人的构设计7

    2.1移动机器人的系统构8

    2.2轮式移动机器人主要构9

    3.轮式移动机器人的控制系统13

    3.1控制系统硬件选型与配置13

    3.1.1驱动电机的选型13

    3.1.2伺服电机的选型14

    3.1.3轮毂电机的选型14

    3.2轮式移动机器人控制系统框架21

    4.论和总23

    致谢25

    参考文献27

    附录

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