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基于强化学习的多智能体系统预设性能编队控制

在多智能体系统中，编队控制是实现协同行动的关键。本文提出了一种基于强化学习（ReinforcementLearning,RL）的多智能体系统预设性能编队控制方法。该方法通过训练智能体之间的交互策略，使得各智能体能够根据环境变化自动调整行为，从而实现预设的编队目标。本文首先介绍了多智能体系统的基本原理和编队控制的基本概念，然后详细阐述了强化学习的原理、算法以及在多智能体系统中的应用。最后，通过实验验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：多智能体系统；强化学习；编队控制；交互策略；环境适应

1.引言

随着人工智能技术的迅速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在机器人、无人机、自动驾驶等领域得到了广泛应用。这些系统通常由多个智能体组成，每个智能体具有独立的决策能力，它们需要协同工作以实现复杂的任务。编队控制作为多智能体系统中的一个关键问题，旨在使所有智能体按照预定的路径或策略协同行动，以达到共同的目标。然而，由于环境的不确定性和智能体的多样性，传统的控制方法往往难以满足实际需求。因此，研究新的控制策略和方法对于提高多智能体系统的协同效率具有重要意义。

2.多智能体系统概述

2.1多智能体系统的定义与特点

多智能体系统是由多个智能体组成的复杂系统，每个智能体都具有感知环境、处理信息和执行动作的能力。与传